Drive Motor L293D

Driver de motor L293D: controlo de motores pequenos com proteção integrada

O L293D é um dos drivers de motor mais populares para projetos de baixa potência. Tem quatro canais com ponte H, que permitem controlar dois motores DC de forma independente (velocidade e sentido), ou um motor de passo bipolar. Ao contrário do L293 simples, já inclui díodos de proteção contra picos de tensão gerados pelos motores, o que simplifica a montagem e protege o circuito.

Características principais (típicas deste componente, confirme no seu):

• Chip: L293D (quatro meias-pontes H)
• Tensão de alimentação dos motores: 4,5 a 36 V DC
• Tensão lógica: 5 V
• Corrente contínua por canal: 600 mA (pico de 1,2 A)
• Díodos de proteção internos
• Controlo: pinos de entrada para o sentido e pinos de enable para a velocidade (PWM)
• Encapsulamento DIP de 16 pinos, compatível com breadboard
• Proteção térmica contra sobreaquecimento
• Compatível com Arduino, ESP32, Raspberry Pi e outros microcontroladores

Aplicações típicas:

• Robôs e carros pequenos com motores DC de baixa corrente
• Controlo de motores de passo bipolares pequenos
• Brinquedos e projetos educativos
• Ventoinhas, bombas e mecanismos de baixa potência
• Montagens de ensino de robótica e eletrónica

Dicas de utilização:

• Ligue o GND da fonte dos motores, do L293D e do Arduino em comum.
• Alimente os motores com uma fonte separada da do Arduino, para evitar reinícios e ruído.
• Para motores com mais de 600 mA, use um driver mais forte, como o L298N, ou use dissipador, porque o L293D aquece.
• Use um condensador junto à alimentação dos motores para reduzir o ruído.

Atenção: o L293D tem queda de tensão interna de cerca de 1,4 V a 2 V por canal, por isso a tensão que chega ao motor é inferior à de alimentação. Para motores maiores ou de maior eficiência, existem alternativas como o TB6612FNG ou o DRV8833.