Drive Motor L298N

Driver de motor L298N: controlo de dois motores DC ou de um motor de passo

O módulo L298N é um dos drivers de motor mais usados em projetos de robótica. Tem duas pontes H, o que permite controlar a velocidade e o sentido de rotação de dois motores DC de forma independente, ou de um motor de passo bipolar. Tem regulador de 5 V integrado, que pode alimentar o Arduino, e terminais de parafuso para ligar motores e alimentação sem soldar.

Características principais (típicas deste módulo, confirme no seu):

• Chip: L298N (dupla ponte H)
• Tensão de alimentação dos motores: 5 a 35 V DC
• Corrente máxima por canal: 2 A (pico 3 A)
• Potência máxima: cerca de 25 W
• Tensão lógica: 5 V
• Regulador integrado de 5 V (ativo com jumper, útil com alimentação acima de 7 V)
• Controlo: pinos IN1 a IN4 para sentido, ENA e ENB para velocidade (PWM)
• Terminais de parafuso para motores e alimentação
• Dissipador de calor integrado
• LEDs indicadores de alimentação
• Compatível com Arduino, ESP32, Raspberry Pi e outros microcontroladores
• Dimensões: cerca de 43 x 43 x 27 mm

Aplicações típicas:

• Carros e robôs de 2 ou 4 rodas (por exemplo, com o kit chassi 2WD)
• Controlo de motores DC e de passo bipolares
• Projetos de automação e domótica
• Robôs seguidores de linha e evita-obstáculos
• Ensino de robótica e eletrónica

Dicas de utilização:

• Com alimentação acima de 12 V, retire o jumper do regulador de 5 V e alimente a lógica à parte, para evitar sobreaquecimento.
• O módulo tem uma queda de tensão de cerca de 2 V nos motores, por isso a tensão que chega ao motor é inferior à de alimentação.
• Ligue o GND da fonte, do driver e do Arduino em comum.
• Com ESP32 e outras placas de 3,3 V, teste o nível lógico, porque o L298N espera sinais de 5 V em alguns casos.

Atenção: o L298N aquece em uso prolongado e tem eficiência limitada. Para motores de maior corrente ou para poupar bateria, existem drivers mais eficientes, como o TB6612FNG ou o DRV8833.