Sensor Ultrassônico HC-SR04

Sensor Ultrassônico HC-SR04: medição de distância sem contacto

O HC-SR04 é um dos sensores de distância mais usados em projetos de eletrónica. Emite pulsos ultrassónicos a 40 kHz e calcula a distância ao objeto através do tempo que o eco demora a regressar. É simples de ligar e programar, com muitas bibliotecas e exemplos disponíveis para Arduino.

Características principais:

• Tensão de funcionamento: 5 V DC
• Corrente de funcionamento: cerca de 15 mA
• Frequência ultrassónica: 40 kHz
• Alcance de medição: 2 cm a 400 cm
• Precisão: até 3 mm
• Ângulo de medição: aproximadamente 15°
• Sinal de disparo (Trigger): pulso TTL de 10 µs
• Pinos: VCC, Trig, Echo, GND
• Dimensões: cerca de 45 x 20 x 15 mm

Aplicações típicas: robôs que evitam obstáculos, sensores de estacionamento, medição de nível de líquidos em depósitos, alarmes de proximidade, automação e projetos educativos.

Nota: para melhores resultados, aponte o sensor para superfícies planas e firmes. Materiais macios ou superfícies muito inclinadas podem absorver ou desviar o sinal e afetar a leitura.