Shield Driver de Motor L293D para Arduino

Shield L293D para Arduino: controlo de motores e servos num só módulo

Este shield acrescenta ao Arduino a capacidade de controlar vários motores sem montar circuitos externos. Tem dois L293D (pontes H) e um registo de deslocamento 74HC595, que reduz o número de pinos usados no Arduino. Os motores ligam-se a terminais de parafuso, e a alimentação externa dos motores é separada da do Arduino, o que dá mais estabilidade. É compatível com a biblioteca AFMotor, com muitos exemplos disponíveis, o que facilita a programação.

Características principais (típicas deste shield, confirme no seu):

• Chips: 2 x L293D (pontes H) e 1 x 74HC595
• Motores DC: até 4, com controlo bidirecional e de velocidade por PWM
• Motores de passo: até 2 (unipolares ou bipolares)
• Servos: 2 saídas de 5 V (SER1 e SER2)
• Tensão dos motores: 4,5 a 36 V DC (alimentação externa)
• Corrente por canal: 600 mA contínuos (pico de 1,2 A)
• Díodos de proteção internos nos L293D
• Terminais de parafuso para motores e alimentação externa
• Jumper para escolher entre alimentação partilhada ou separada
• Botão de reset e LED indicador de alimentação
• Compatível com Arduino Uno, Mega, Duemilanove e placas com o mesmo formato
• Pinos analógicos A0 a A5 disponíveis para sensores

Aplicações típicas:

• Carros e robôs com 2 ou 4 motores (por exemplo, com o kit chassi 2WD)
• Robôs seguidores de linha e evita-obstáculos
• Controlo de motores de passo e servos
• Projetos educativos de robótica
• Prototipagem rápida de veículos e mecanismos

Dicas de utilização:

• Remova o jumper de alimentação e use uma fonte externa para os motores, para evitar quedas de tensão e reinícios do Arduino.
• Use a biblioteca AFMotor no Arduino IDE para programar rapidamente os motores, servos e motores de passo.
• Cada canal suporta apenas 600 mA. Para motores maiores, use um driver mais forte, como o L298N.
• Se usar os servos, alimente-os com cuidado, porque a corrente total é limitada.

Atenção: este shield foi pensado para placas Arduino de 5 V no formato Uno. Não é compatível com ESP32 ou Raspberry Pi, e pode não ser compatível com o Arduino Uno R4 sem verificar a biblioteca. Os pinos de motores e servos ocupam vários pinos digitais do Arduino (por exemplo 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 e 12).