Modulo Controlador Joystick

Módulo joystick: controlo de direção intuitivo para os seus projetos

Este módulo funciona como o manípulo de uma consola de jogos. Dois potenciómetros ligados à alavanca medem a posição nos eixos horizontal (X) e vertical (Y), dando um sinal analógico que varia com a inclinação. Ao pressionar a alavanca, ativa-se também um botão. A alavanca volta ao centro por mola quando é largada, o que o torna prático para controlar robôs, servos, ecrãs e jogos.

Características principais (típicas deste tipo de módulo, confirme no seu):

• Tipo: joystick analógico de 2 eixos com botão de pressão
• Eixos: X e Y, com saída analógica proporcional à posição
• Botão: pressão no eixo da alavanca (saída digital)
• Tensão de funcionamento: 3,3 a 5 V DC
• Pinos: GND, +5V, VRx, VRy e SW (5 pinos)
• Potenciómetros: cerca de 10 kΩ em cada eixo
• Retorno ao centro por mola
• Dimensões: cerca de 40 x 26 x 32 mm
• Compatível com Arduino, ESP32, Raspberry Pi (este com conversor analógico) e outros microcontroladores

Como ligar a um Arduino:

• GND ao GND e +5V ao 5V
• VRx ao pino analógico A0 e VRy ao A1
• SW a um pino digital (por exemplo, D2), configurado como INPUT_PULLUP
• No código, analogRead(A0) devolve um valor de 0 a 1023, com cerca de 512 na posição central

Aplicações típicas:

• Controlo de robôs e carros telecomandados
• Movimento de servos, câmaras e braços robóticos
• Jogos e consolas DIY
• Navegação em menus e ecrãs
• Controlo de drones e veículos em projetos educativos

Dicas de utilização:

• O valor central não é exatamente 512 em todos os módulos. Calibre no arranque ou use uma pequena “zona morta” no código, para evitar movimentos indesejados.
• O Raspberry Pi não tem entradas analógicas, por isso precisa de um conversor ADC (por exemplo, MCP3008 ou ADS1115).
• Com ESP32, alimente a 3,3 V, para o sinal não exceder o limite das entradas.