Módulo Bluetooth HC-05/HC-06

Módulo Bluetooth HC-05 / HC-06: comunicação série sem fios

Os módulos HC-05 e HC-06 são dos mais usados para acrescentar Bluetooth a um projeto de eletrónica. Funcionam como uma ligação série sem fios: o que o microcontrolador envia pelo TX chega ao telemóvel por Bluetooth, e vice-versa. São muito usados para controlar robôs e carros telecomandados, acender luzes, ler sensores e criar painéis de controlo no telemóvel.

Características principais:

• Bluetooth: v2.0 + EDR (Bluetooth clássico)
• Comunicação: UART (TX/RX), baud rate por defeito de 9600 bps (configurável)
• Alcance: cerca de 10 metros em espaço aberto
• Tensão de alimentação: 3,6 a 6 V (placa com regulador integrado)
• Nível lógico dos pinos RX/TX: 3,3 V
• Corrente de funcionamento: cerca de 30 a 40 mA
• Pinos habituais: VCC, GND, TXD, RXD e STATE (o HC-05 tem também EN/KEY)
• PIN de emparelhamento por defeito: normalmente 1234 (ou 0000)
• Compatível com Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi e PIC

Diferenças entre o HC-05 e o HC-06:

• HC-05: funciona como mestre ou escravo, e liga-se a outros módulos Bluetooth. Tem pino EN/KEY para entrar no modo de comandos AT.
• HC-06: funciona apenas como escravo, ou seja, liga-se a um telemóvel ou computador. É mais simples e suficiente para a maioria dos projetos de controlo remoto.

Aplicações típicas:

• Carros e robôs controlados por telemóvel
• Domótica e controlo de luzes e relés
• Envio de dados de sensores para o telemóvel
• Comunicação sem fios entre duas placas Arduino (HC-05)
• Projetos educativos de eletrónica

Atenção:

• Os pinos RX/TX funcionam a 3,3 V. Com Arduino de 5 V, use um divisor de tensão no pino RX do módulo para não o danificar.
• É Bluetooth clássico e não BLE. Não é compatível com iPhone e iPad, que não suportam a ligação série clássica. Funciona com Android, Windows e Linux.
• Desligue os pinos TX/RX do Arduino ao carregar o programa, porque partilham a porta série com o USB.