Módulo Sensor de Velocidade Infravermelho (IR)

O Módulo Sensor de Velocidade Infravermelho (IR) é um dispositivo utilizado para detetar a passagem de objetos ou elementos rotativos através de luz infravermelha.

O sensor pode ser aplicado em sistemas onde é necessário identificar cada passagem de um objeto e, a partir da frequência dos sinais gerados, determinar informações como velocidade de rotação (RPM), frequência de movimento ou velocidade de deslocamento, dependendo da configuração do projeto.

É especialmente útil em projetos de robótica, automação, sistemas de medição, motores, esteiras transportadoras e prototipagem com microcontroladores.

Como funciona?

O módulo utiliza um emissor e um recetor infravermelho para identificar alterações no feixe de luz.

Quando um objeto, disco, roda ou outro elemento passa pela zona de deteção, ocorre uma alteração no sinal infravermelho recebido. O circuito do módulo transforma essa alteração num sinal elétrico, que pode ser interpretado por um microcontrolador.

Ao contar o número de eventos detetados durante um determinado intervalo de tempo, o sistema pode calcular a velocidade ou frequência do movimento.

Por exemplo, se um disco possuir vários pontos ou marcações que interrompem o feixe infravermelho, cada interrupção pode representar um pulso. A quantidade de pulsos por segundo pode então ser utilizada para determinar a velocidade de rotação.

Principais características

• Tipo: sensor de velocidade por infravermelho;
• Tecnologia: deteção óptica por IR;
• Função: deteção de passagem, movimento ou rotação;
• Saída: sinal elétrico para processamento;
• Aplicação: medição de velocidade e frequência;
• Interface: adequada para integração com microcontroladores;
• Formato: módulo compacto para prototipagem;
• Compatibilidade: Arduino, ESP32 e outras plataformas de desenvolvimento, conforme as características elétricas da versão utilizada.

Aplicações

O módulo pode ser utilizado em:

•  Medição da velocidade de motores;
•  Medição de RPM;
•  Robôs móveis;
•  Carros robotizados;
•  Sistemas de contagem de rotações;
•  Esteiras e sistemas de transporte;
•  Sistemas de monitorização de movimento;
•  Projetos de automação;
•  Projetos académicos;
•  Experiências de instrumentação;
•  Projetos DIY e prototipagem.

Exemplo de utilização

Uma aplicação comum consiste em instalar uma marcação, disco perfurado ou elemento interruptor no eixo de um motor.

À medida que o eixo gira, o elemento passa pelo sensor e produz uma sequência de pulsos.

O microcontrolador pode contar esses pulsos e calcular a velocidade de rotação.

Exemplo conceitual:

Sensor IR → deteção da passagem → geração de pulsos → microcontrolador → contagem dos pulsos → cálculo da velocidade/RPM.

Integração com Arduino e ESP32

A saída do módulo pode ser conectada a uma entrada digital do microcontrolador. O programa pode então monitorizar as mudanças de estado e contabilizar os pulsos produzidos pelo sensor.

Para aplicações que exigem maior precisão, é recomendável utilizar interrupções ou temporizadores do microcontrolador para realizar a contagem dos pulsos.

Nota: a tensão de alimentação, nível lógico da saída, distância de deteção e configuração dos pinos podem variar de acordo com a versão específica do módulo. Verifique as características da placa antes da ligação ao microcontrolador.

Vantagens

• Deteção sem contacto mecânico;
• Resposta rápida;
• Fácil integração com sistemas digitais;
• Permite transformar movimento em sinais elétricos;
• Útil para sistemas de medição e controlo;
• Adequado para projetos educativos e profissionais de prototipagem.